A Catedral de Santo Antônio é o monumento mais antigo de Guaratinguetá. Começou em 1630 como uma capela de pau a pique coberta de palha, em honra a Santo Antônio, padroeiro da cidade.
A igreja passou por várias reformas e foi ampliada entre 1773 e 1780; após nova reforma, entre 1822 e 1847, alcançou a configuração atual, de estilo predominantemente barroco.
Foi nesta igreja que Frei Galvão — o primeiro santo nascido no Brasil — rezou sua primeira missa, e ela guarda a pia batismal em que o santo recebeu os primeiros sacramentos. Seu interior reúne altares barrocos e neoclássicos e imagens de São Miguel, Nossa Senhora das Dores, Nossa Senhora do Carmo e Nossa Senhora do Rosário.